Pierwsze lata istnienia
Wejherowo zostało założone 28 maja 1643 roku i to właśnie tego dnia rozpoczyna się jego historia. Jakub Wejher, za zgodą króla Władysława IV zakłada osadę, zwaną Wejherowską Wolą (oraz zamiennie Novą Colonią i Nowym Miastem). Osada powstała w pobliżu wsi Śmiechowo. Miasto posiada swoją legendę przyczyn powstania. Otóż kiedy Wejher wyruszył na wojnę na Smoleńsk, podczas oblężenia warowni Biała, został przysypany na skutek wybuchu. Złożył wtedy przysięgę, iż jeśli ocaleje, ufunduje kościół na cześć świętej Trójcy i świętego Franciszka. Kiedy kilka lat później znalazł się nad niewielką rzeką Białą, przypomniał sobie złożone przyrzeczenie i postanowił właśnie w tym miejscu je wypełnić. 13 stycznia 1650 roku następny władca, król Jan Kazimierz, nadał osadzie prawa miejskie. Wejherowo było wówczas jedynym prywatnym miastem w Prusach Królewskich oraz ostatnim założonym na prawie chełmińskim. Kiedy Jakub Wejher umarł, właścicielami miasta byli kolejno: Radziwiłłowie, Sobiescy, Przebendowscy, Aleksander Gibsone oraz Keyserlingkowie. W 1808 roku, po tym jak Prusy wprowadziły na Pomorzu ordynację miejską Wejherowo przestało być miastem prywatnym.